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YASKAWA弧焊7轴机器人

YASKAWA弧焊7轴机器人
产品说明:

VA1400Ⅱ

对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
7轴多功能工业用机器人;
追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
追加减速机寿命诊断,硬件?;さ刃鹿δ?br style="box-sizing: border-box;"/>安全选项功能进一步强化,实现功能安全??榈暮附游恢眉嗍?/p>


机器人型号VA1400Ⅱ
适用控制柜DX200
设置F.W.C
自由度7
可搬质量3kg
垂直伸长度2475mm
水平伸长度1434mm
重复定位精度*2+0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-70° ~ +148°
E轴(肘)-90° ~ +90°
U轴(上臂)-175° ~ +150°
R轴(手腕旋转)-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)-45° ~ +180°
T轴(手腕回转)-200° ~ +200°
最大速度S轴(旋转)220°/s
L轴(下臂)200°/s
E轴(肘)220°/s
U轴(上臂)220°/s
R轴(手腕旋转)410°/s
B轴(手腕摆动)410°/s
T轴(手腕回转)610°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
8.8N.m
B轴(手腕摆动)8.8N.m
T轴(手腕回转)2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.27kg.m2
B轴(手腕摆动)0.27kg.m2
T轴(手腕回转)0.03kg.m2
本体质量
150kg
电源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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